スイッチを押した時やセンサーが反応したときに、プログラムを実行するには？？ そういうときは、割り込みという機能を使えば実現できます。信号を検知したときに、割り込んで処理をしてくれるので、割り込みです。 Raspberry PiにはGPIOピンの立ち上がり、…