Pythonで割り込み処理：wait for edge関数の使い方 - Raspberry Pi & Python 開発ブログ ☆彡

wait for edge

この記事の内容はRaspberry Pi 4と3の両方で動作確認済みです

ブログ管理者のP.Hです！

スイッチを押した時やセンサーが反応したときに、プログラムを実行するには？？そういうときは、割り込みという機能を使えば実現できます。信号を検知したときに、割り込んで処理をしてくれるので、割り込みです。
タイマーで設定した時間とGPIOピン(汎用入出力)の立ち上がり、立ち下がりエッジで割り込み処理をしてくれるwait for edge関数という便利な関数があります。今回はこのwait for edge関数について詳しく説明していきます。

wait for edge関数の使い方
動作確認

それでは、割り込み(wait for edge関数)の使い方を説明します。

wait for edge関数の使い方

下記がサンプルコードになります。wait for edge関数を使うと、この関数のところでイベントが来るまで、待っていてくれます。タイムアウト設定した時間経過したときと、割り込みが来た時にイベント待ちが解除されます。

import RPi.GPIO as GPIO

class CallBack:
        
    def __init__(self):
        # 4番pinを入力、プルアップに設定
        self.pin = 4
        GPIO.setmode(GPIO.BCM)
        GPIO.setup(self.pin, GPIO.IN, GPIO.PUD_UP) 
                    
    def callback_test(self):

        while(True):
            # 立下りエッジイベント、タイムアウトイベント待ち
            isr = GPIO.wait_for_edge(self.pin, GPIO.FALLING, timeout=5000,  bouncetime=1000) 
            if isr is None:
                # 5秒間割り込みがないときに実行される
                print("5秒間割り込みなし")
            else:
                # 割り込みがあったときに実行される
                print("割り込みあり")

cb = CallBack()
cb.callback_test()